• 피지컬 AI와 결합한 휴머노이드 로봇은 인공지능에 이은 차세대 기술 격전장으로 대두되었으며, 주요국은 기술 안보의 관점에서 로봇 산업에 대한 지원을 강화하고 있음

• 기술 격차와 IP 경쟁이 국가 경쟁력으로 직결되는 상황에서, 지식재산권 보호 및 선점 전략은 산업 성장의 핵심 변수로 부상

• 이에 본 연구는, 휴머노이드 로봇 산업에 대한 주요 국가의 정책과 국내외 주요 기업의 특허 동향 등을 살펴보고, 국내 산업의 경쟁력을 강화할 수 있는 방안을 검토함
 
※ 본 보고서 내용은 필자의 개인적인 견해이며, 한국지식재산연구원의 공식적인 의견이 아님을 밝힙니다.

Ⅰ 서론

□ 피지컬 AI 등과 결합한 휴머노이드 로봇의 등장으로 로봇 산업 시장 확대

• 고령화 사회, 노동력 부족, 생산성 향상 등의 사회적･경제적인 요인으로 인해 휴머노이드 로봇1) 산업은 지속적으로 발전
- 전 세계적인 인구 고령화와 생산 가능 인구 감소 추세에 따라, 제조, 물류, 서비스 등 노동 집약적인 산업에서 발생하는 노동력 부족 문제를 해결하기 위한 핵심 대체재로 휴머노이드 로봇의 수요가 급증
- 휴머노이드 로봇이 인간의 반복적･위험한 작업을 대체함으로써 생산성 향상을 통한 산업 혁신을 촉진
• 또한 피지컬 AI 등 인공지능 기술의 급속한 발전이 휴머노이드 로봇개발을 가속하면서 로봇 산업 시장은 급속히 확대
- 피지컬 AI는 단순한 소프트웨어 중심의 인공지능을 넘어 로봇의 신체적 움직임, 센서 기반 환경 인식, 실시간 학습을 통합하는 형태로 진화
- 인공지능과 결합한 휴머노이드 로봇은 인간처럼 복잡한 작업을 수행할 수 있게 되어 인간과 공존하며 협업하는 수준으로 강화되어 생산성을 극대화하는 등 산업 전반에 새로운 활용 가능성 제시
- 이처럼 휴머노이드 로봇은 인간 친화적인 환경 적합성으로 인해 제조, 의료, 서비스 분야에서 광범위한 적용이 가능하며, 인공지능과의 결합으로 자율성･지능성이 강화되어 재난 대응, 노인 돌봄 등 사회적 문제 해결 가능
 
• 글로벌 휴머노이드 로봇 시장은 2024년 4.6억 달러에서 2025년에는 전년대비 327% 성장한 19.7억 달러가 될 것이며, AI 기술 발전과 수요 증가에 기인하여 2031년까지 연평균 56.6%로 성장하여 290.8억 달러에 이를 것으로 전망2)
- 시장이 가장 급성장하고 있는 중국의 경우 2024년에는 1.9억 달러 규모이고, 향후 연평균 42.6% 성장하여 2031년에는 84억 달러에 달할 것으로 예상

□ 휴머노이드 로봇의 성장에 따른 주요국의 로봇 시장 선점 경쟁 강화

• 휴머노이드 로봇 산업이 성장함에 따라 각국은 로봇 시장을 선점하기 위한 경쟁을 가속화
- Tesla의 ‘Optimus’, Unitree Robotics의 ‘G1’ 등 주요 기업들은 인간과 유사한 형태와 기능을 갖춘 휴머노이드 로봇을 경쟁적으로 출시
- 메타, 구글과 같은 글로벌 IT 기업들도 로봇 시장에 본격적으로 진출하며 휴머노이드 로봇 산업이 인공지능을 잇는 미래 기술 패권의 핵심 산업으로 급부상
 
• 휴머노이드 로봇의 국가별 비율을 살펴보면, 2022~2024년 공개된 66종의 로봇 중, 중국 기업이 만든 모델이 40종으로 전체의 61%를 차지하여 가장 비중이 높음
- 반면, 미국 기업이 만든 모델은 14종(23.3%), 일본 3종(4.5%), 캐나다, 노르웨이 2종이었으며, 한국은 1종(1.5%)에 불과3)
- 이는 중국 시장의 성장과 함께 글로벌 로봇 산업의 경쟁 구도가 중국 중심으로 재편되고 있음을 시사
• 이러한 시장 경쟁은 글로벌 공급망 재편과 기술 패권 경쟁의 양상을 보이며, 국가적 차원의 전략적 주도권 경쟁으로 격화 
- 중국은 정부 주도하에 보조금 등 산업을 활성화하는 지원과 기업의 산업 유입을 위한 규제 혜택 등을 제공하고, 국가 전략 및 표준화를 통해 휴머노이드 로봇의 상용화를 가속
- 미국은 연방의 직접 보조보다는 국립과학재단(NSF), 중소기업 혁신 연구(SBIR) 프로그램 등을 통한 기초･응용 R&D 투자를 중심으로 지원 체계 구축하고, 로봇의 두뇌인 AI와 핵심 소프트웨어 분야에서 기술 우위를 확보하는 데 집중

□ 로봇 산업에서의 주요국의 정책과 국내외 주요 기업의 지재권 현황 검토

• 휴머노이드 로봇의 부상으로 로봇 산업은 AI 이후의 기술 패권 경쟁의 장으로 변화되고 있는 상황에서, 우리나라도 글로벌 경쟁에서 우위 차지할 수 있는 실질적인 지식재산 전략 및 정책 방향을 모색할 필요 있음
• 이에 주요국의 관련 정책 방향을 검토하고, 국내외 주요 휴머노이드 기업에 대한 기본 현황과 각 기업의 지재권 동향을 분석하여,4) 우리나라에 주는 시사점을 제시하고자 함

1) 휴머노이드 로봇은 인간과 유사한 외형과 행동을 갖추어 인간이 생활하고 작업하는 환경에서 효과적으로 활동할 수 있도록 설계된 로봇임.
2) QYResearch korea, 글로벌 휴머노이드 로봇 시장 전망, 유망산업 브리핑, 2025.8, p2. 
3) Morgan Stanley, ‘The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain’(2025.2.), p47.
4) 기술을 선도하는 기업을 대상으로, 각 기업 홈페이지를 참조하고, 위즈도메인 시스템에서 검색을 통해 IP5 국가별 특허 현황을 추출하여 조사･분석함.

(이하생략)